常用的工程测量仪器有：
1、水准仪，它是为水准测量提供水平视线和对水准标尺进行读数，主要功能是测量两点间的高差,测高程，利用视距测量原理，还可测量两点间的水平距离。
2、经纬仪，是对水平角和竖直角进行测量，主要功能是测量两个方向之间的水平夹角和竖直角，借助水准尺，利用视距测量原理，还可测量两点的水平距离和高差；
3、全站仪，全站仪在侧站上一经观测，必要的观测数据如斜距、竖直角、水平角均能自动显示，而且可在同一时间内得到平距、高差、点的坐标和高程。如果通过传输接口把全站仪野外采集的数据终端与计算机、绘图机连接起来，配以数据处理软件和绘图软件，即可实现测图自动化。全站仪一般用于大型工程的场地坐标测设和复杂工程的定位和细部测设。
4、简称（GNSS）全球导航卫星系统定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量来是的，同时还必须知道用户钟差。全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。
工程测量仪器主要有水准仪、经纬仪、测距仪、全站型速测仪（全站仪）、测地型GPS接收机。按仪器的功能分类，水准仪、全站仪、GPS可用于高程测量；经纬仪、全站仪可用角度测量；经纬仪、测距仪、全站仪、GPS可用于长度测量；全站仪、GPS可用于坐标测量。
工程测量仪器包括全站仪、经纬仪、水准仪、测距仪、GPS等。全站仪是一种精密测角、测距、定位和记录数据的仪器；经纬仪用于测量地球表面上某一点的经度和纬度；水准仪用于测量地面高程差；测距仪用于测量两点之间的距离；GPS可以用于测量地面上某一点的经纬度、高程等信息。这些工程测量仪器广泛应用于土木工程、建筑工程、交通工程等领域。
一般的有苏光的水准仪DSZ3，北光的水准仪DSZ2、DSZ3，全站仪有南方的3系列，苏光的6系列，北京科利达的，索佳的Set系列，拓普康的3系列，还有莱卡的和尼康的，用得最多是莱卡的和拓普康的，性能较好，也比较稳定。至于，再好一点的就用到数值读卡水准仪了，和全自动GPS全站仪了，一般的施工单位没有，动动都要几万至几十万一台。还有条件好的会用到GPS，比如南方的。
机械式测量仪器如百分表、千分表、杠杆比较仪、扭簧比较仪及三坐标测量机等。测量仪器的概念其基本内容包括：精度、误差、测量标准器材、长度测量、角度测量、形状测量、传统光学仪器。在精密测量上的应用等等。测量仪器有接触试和光学试测量两种（现在用的最多）接触试：一般测量工具和3D测量工具（三坐标测量机又叫三次元）三坐标测量机又叫三次元，它可以测量很多复杂的空间尺寸：如模具和汽车产品。
