在《西游记》真假美猴王的剧情中，有一只和孙悟空一模一样的猴子出现，二人之间闹出许多事来，他们纷纷上天下地证明自己才是真的孙悟空，就连谛听也没有看出谁才是真的。后来还是如来佛成功认出了假的孙悟空，并将混做孙悟空的六耳猕猴给杀死了，不过也有传言认为，如来是将真的孙武空给打死了，因为此前孙悟空一直试图逃离取经队伍，在真假孙悟空事件之后，他听话不少，其实这也都是人们的一些猜测，原著中并没有这个剧情。
如来和孙悟空之间早就有过博弈，在孙悟空大闹天宫的时候，如来就曾对付过孙悟空，打赌孙悟空能否一筋斗翻出如来的手掌，结果最终孙悟空还是没能够逃出如来佛的手掌心，于是如来佛将孙悟空镇压在五指山下五百年。从如来佛和孙悟空的斗法上来看，如来佛是打得过孙悟空的，只是孙悟空还有护送唐僧西天取经的任务，所以如来佛只是将其镇压，并没有杀死他。
菩提祖师是孙悟空的第一个师父，他曾教给了悟空的筋斗云、七十二变等技艺，还给悟空取了名字，孙悟空对其十分尊敬爱戴。不过孙悟空在学成之后就被菩提祖师赶下了山，并且菩提祖师再也没有在后面的剧情出现过。从某种意义上来说，菩提祖师还是救过孙悟空许多次的，他教导给孙悟空的七十二变、筋斗云多次帮助孙悟空逃离危险的境地。
在《西游记》原著中，曾描写过孙悟空被人强吻的情节，主人公就是金鼻白毛老鼠精。在《西游记》第八十一回中，孙悟空为吸引妖精现身变作一个十几岁的小和尚，晚上金鼻白毛老鼠精果然出现，一把搂住小和尚亲了一下。后来孙悟空变回自己的模样，成功捉住了金鼻白毛老鼠精，不过因为她是李靖的义女，所以最终被哪吒带走了。
